Step Force Torque Energy Curvature Angle 1 1.35639 31.15916 -614.61164 18.83088 29.02947 1 1.35639 8.06529 -614.61164 1.52311 15.48285 1 1.35639 5.68333 -614.61164 -0.48425 7.32867 1 1.35639 2.89418 -614.61164 -1.22212 4.54286 2 1.07110 2.27032 -614.62712 -1.50660 2.41446 2 1.07110 1.37207 -614.62712 -1.57058 2.32907 2 1.07110 1.25435 -614.62712 -1.62566 1.21092 2 1.07110 0.71482 -614.62712 -1.65635 1.37174 3 0.66642 0.76063 -614.64533 -1.57793 0.70659 4 0.56330 0.49982 -614.65402 -1.52420 1.00902 5 0.75081 0.56115 -614.65413 -1.49300 0.54694 6 0.70688 0.33859 -614.65542 -1.53902 0.45344 7 0.62460 0.34008 -614.65768 -1.52783 0.35628 8 0.51501 0.28513 -614.66036 -1.50393 0.42762 9 0.40057 0.31266 -614.66288 -1.56234 0.29984 10 0.31995 0.23633 -614.66478 -1.59412 0.33007 11 0.31387 0.25940 -614.66588 -1.61224 0.25280 12 0.36735 0.22417 -614.66649 -1.64105 0.32294 13 0.42202 0.25422 -614.66712 -1.66912 0.25907 14 0.43206 0.20863 -614.66841 -1.66957 0.28599 15 0.37710 0.21979 -614.67066 -1.68850 0.25848 16 0.27323 0.24142 -614.67345 -1.72256 0.32835 17 0.23050 0.30030 -614.67572 -1.80703 0.39907 18 0.30714 0.25586 -614.67727 -1.78217 0.26133 19 0.33310 0.23551 -614.67951 -1.84772 0.47087 20 0.25098 0.34310 -614.68334 -1.90537 0.41877 21 0.23065 0.48088 -614.68744 -2.04911 0.83434 22 0.30218 0.59723 -614.69184 -2.20955 0.91862 23 0.21751 0.73578 -614.69841 -2.34342 1.01624 24 0.24014 0.73306 -614.70428 -2.43269 0.89382 25 0.26825 0.71451 -614.71008 -2.52641 1.00529 26 0.21701 0.61127 -614.71593 -2.48755 0.61803 27 0.29547 0.30732 -614.72037 -2.30213 0.31610 28 0.82083 0.57027 -614.72163 -1.96906 1.07558 29 0.30345 0.48352 -614.72592 -1.98587 0.40090 30 0.23816 0.20434 -614.72622 -1.98366 0.39873 31 0.16303 0.28163 -614.72657 -2.04586 0.30912 32 0.17828 0.24889 -614.72676 -1.96884 0.27586 33 0.22263 0.26351 -614.72691 -1.83479 0.67545 34 0.21444 0.31734 -614.72718 -1.97035 0.35036 35 0.16378 0.19721 -614.72760 -1.93099 0.20124 36 0.15294 0.12873 -614.72800 -1.90915 0.19986 37 0.19920 0.13519 -614.72836 -1.88903 0.16316 38 0.17303 0.13452 -614.72898 -1.88878 0.15452 39 0.12488 0.20003 -614.72969 -1.82629 0.36753 40 0.18091 0.28672 -614.73035 -1.87982 0.30223 41 0.13158 0.34244 -614.73134 -1.73232 0.47375 42 0.17791 0.27772 -614.73247 -1.72582 0.29985 43 0.11637 0.27069 -614.73404 -1.64962 0.49435 44 0.17990 0.27686 -614.73577 -1.62591 0.29997 45 0.19610 0.28032 -614.73808 -1.55903 0.42299 46 0.19208 0.31235 -614.74090 -1.59501 0.30637 47 0.26231 0.31462 -614.74396 -1.48769 0.45357 48 0.57235 0.33014 -614.74630 -1.45889 0.41737 49 0.10819 0.28547 -614.74831 -1.46045 0.31326 50 0.51786 0.17409 -614.74701 -1.48198 0.35139 51 0.39495 0.23869 -614.74774 -1.45142 0.24830 52 0.19161 0.35218 -614.74854 -1.33309 0.70969 53 0.14037 0.44595 -614.74875 -1.46563 0.38831 54 0.13652 0.17387 -614.74878 -1.45793 0.32944 55 0.12949 0.19054 -614.74881 -1.46462 0.18705 56 0.12062 0.11423 -614.74885 -1.45922 0.19585 57 0.11194 0.13280 -614.74890 -1.45128 0.13328 58 0.10571 0.09508 -614.74894 -1.46273 0.13925 59 0.10359 0.11258 -614.74899 -1.45823 0.11835 60 0.10562 0.09059 -614.74905 -1.46251 0.11057 61 0.11048 0.09514 -614.74912 -1.46308 0.10747 62 0.11444 0.08584 -614.74922 -1.46103 0.09884 63 0.11440 0.08460 -614.74935 -1.46674 0.09509 64 0.10922 0.08087 -614.74951 -1.46450 0.10835 65 0.10337 0.07855 -614.74973 -1.46299 0.07900 66 0.10369 0.08633 -614.74997 -1.47808 0.11428 67 0.10883 0.09217 -614.75027 -1.46553 0.09053 68 0.10809 0.07118 -614.75065 -1.46340 0.09586 69 0.10177 0.09903 -614.75112 -1.48483 0.09466 70 0.10413 0.07607 -614.75168 -1.46762 0.09593 71 0.10608 0.06406 -614.75238 -1.46646 0.07617 72 0.09992 0.10442 -614.75322 -1.50509 0.15965 73 0.10529 0.11536 -614.75425 -1.47234 0.10545 74 0.09893 0.09744 -614.75550 -1.44840 0.19945 75 0.10454 0.11331 -614.75696 -1.47070 0.13176 76 0.10009 0.08665 -614.75878 -1.46996 0.15673 77 0.09712 0.09733 -614.76093 -1.45726 0.11521 78 0.10255 0.09235 -614.76348 -1.44420 0.14316 79 0.13432 0.10157 -614.76648 -1.42690 0.16698 80 0.28726 0.12950 -614.76961 -1.39466 0.18572 81 0.75026 0.17580 -614.77070 -1.35305 0.27915 82 0.09449 0.19381 -614.77415 -1.35406 0.20465 83 0.68741 0.11038 -614.77161 -1.35249 0.40721 84 0.51319 0.19435 -614.77290 -1.33297 0.16609 85 0.22008 0.10996 -614.77423 -1.34969 0.16222 86 0.17826 0.11554 -614.77441 -1.34261 0.13235 87 0.17006 0.10180 -614.77445 -1.32986 0.12255 88 0.15471 0.12688 -614.77448 -1.37135 0.15750 89 0.13446 0.11433 -614.77454 -1.34077 0.11965 90 0.11328 0.09842 -614.77460 -1.32477 0.13220 91 0.09744 0.18598 -614.77463 -1.39102 0.22346 92 0.09315 0.16454 -614.77467 -1.34323 0.13758 93 0.10153 0.34187 -614.77472 -1.18048 0.83717